黒田官兵衛の次男。 母は光。幼名は熊松(くままつ)。 生没年、1582~1597。
慶長2年(1597年)、兄黒田長政が朝鮮出兵に参加していました。熊之助は兄の陣中見舞いとして、7月16日、黒田一族や重臣の子弟らを率いて、中津から船で朝鮮半島を目指しました。しかし、玄界灘で行方不明となり、溺死したとみなされます。熊之助16歳のことでした。